Ивайло Иванов се бори като истински лъв в репешажите в категория до 81 килограма на олимпийския турнир по джудо в Рио де Жанейро, но не успя да продължи в битката за бронзов медал. Той се класира на седма позиция в дебюта си на форум под петте преплетени кръга. Монтанчанинът изигра равностоен двубой с коравия италианец Матео Маркончини и в редовното време нито един от двамата не успя да реализира точка. В продължението, когато и двамата джудисти видимо бяха изцедени от умора, италианецът се оказа по-хитър и успя да контраатакува при една от атаките на българина и се поздрави с успеха след победа с ипон. Самият Маркончини не вярваше, че продължава в битката за бронзов медал след този епичен двубой.
Седмото място на Ивайло Иванов в Рио е най-доброто представяне на български джудист на Олимпиада от Атина 2004 г., когато Георги Георгиев спечели бронзово отличие в категория до 66 кг.