Мирослав Кирчев зае предпоследното шесто място в първата серия в дисциплината едноместен каяк 1000 метра на Олимпийските игри в Рио. Българинът даде време 3:39.363 мин. и не успя да се класира на полуфиналите, като остана 18-и в крайното класиране. Серията бе спечелена от датчанина Рене Холтен с резултат 3:35.772 мин.Според регламента първите петима от трите серии се класират директно за полуфиналите, а един от шестите с най-добро време допълва полуфиналните серии. Времето на Кирчев се оказа недостатъчно и той приключи участието си рано-рано, въпреки амбициите му да достигне до финала на дисциплината.