В началото на 2010г. Миланов е продаден на румънския клуб Васлуй, за който се превръща в основен футболист през следващите три години и половина.
На 25 юни 2013г. Миланов подписва договор за 2 години с Том Томск в Русия. През сезон 2013/14 изиграва 28 мача в Руската Премиер Лига, като в края на сезона Том изпада. През 2014/15 записва 27 участия във втората руска дивизия и бележи един гол. Разписва се на 27 юли 2014г. при победа с 3:1 над Луч-Енергия. През юни 2015 г. Миланов напуска Том, след като договорът му не е продължен.
В последните дни на август 2015г. Миланов се завръща в родния си клуб и на 2 септември подписва договор до края на 2015 година.
На 30 декември 2015г. Живко Миланов официално е представен като играч на АПОЕЛ Никозия.
Екипът на
Sportal.bg
пожелава на Живко Миланов много здраве, късмет и префесионални успехи както на терена, така и в личен план.