Той се отказа от волейбола през 2006 година, но се върна отново към любимия си спорт след 3 години през 2009 година. Той е юноша на Левски, но сега е лидер, душата на отбора, капитан и играещ помощник треньор на големия съперник ЦСКА и то от 8 години насам. @@@ Той беше един от най-добрите волейболисти в националния отбор на България, но от 2002 година не е обличал националната фланелка.
Той е световен шампион с България от Мондиал 91 за юноши в Кайро.
Печелил е титлите на България с Левски и ЦСКА, на Турция с Арчелик, на Австрия с Донаукрафт, ставал е вицешампион на Полша с Ястрежебски Венгел и на Турция с Халкбанк.
Той е един от двамата български волейболисти, които са играли в шампионата на Бразилия с Олимпикус/Телеспа през сезон 1994/1995, заедно с Николай Желязков.
Той е играл на почти всички постове във волейбола - централен блокировач, диагонал, либеро и посрещач, но ако се наложи може да се справи успешно и като разпределител.
Той е връстник на селекционера на националния отбор на България Пламен Константинов, с когото преди години играеха заедно като двойка в плажния волейбол. Стефанов е играл и в двойка на плажа също и с Радостин Стойчов.
На 19 юли той навърши 44 години. Вчера на 7 октомври 2017 година ЦСКА стартира с победа над Тетевен Волей с
в мач от I кръг на Суперлигата на България, а той бе сред основните волейболисти на “червените”, които извоюваха успеха.
Вчера той започна своя 27-ми сезон в професионалния спорт, като се има предвид, че е пропуснал 3 сезона между тях (1 заради забрана от родната федерация и 2 след като се отказа от спорта през 2006 година).
Той е Ивайло Стефанов и от вчера официално е най-възрастният играещ волейболист, който се състезава в елитна група в целия свят.
“На този етап не смятам да спирам със спорта. Чувствам се добре. Все още не сме започнали подготовка за новия сезон, но ако всичко е наред не смятам да спирам с волейбола. Ще играя за ЦСКА, само да съм здрав”, заяви преди няколко месеца